Прикладная теория оптимального управления — В этой книге значительное внимание уделено различным численным методам решения задач оптимального управления и вопросам реализации численных алгоритмов. Подробно изложены современные методы решения прикладных задач оптимального управления. Авторам удалось охватить по существу все основные модели задач оптимизации, включая детерминированные, игровые и стохастические. Приведено много новых результатов теории оптимального управления (необходимые условия оптимальности для некоторых классов вырожденных задач, оптимальная фильтрация в системах с коррелированными шумами и др.), которые ранее не освещались в монографиях. Изложение теории сопровождается большим количеством подробно разобранных примеров решения разнообразных прикладных задач, в том числе задач оптимального управления летательными аппаратами; кроме того, приведены задачи и упражнения для самостоятельной работы. Книга предназначена для инженеров и научных работников, занимающихся прикладными задачами оптимального управления, а также для преподавателей, аспирантов и соответствующих специальностей. Книга может быть использована как справочное руководство по методам решения задач оптимального управления.
Название: Прикладная теория оптимального управления Автор: Брайсон Артур, Хо Ю-Ши Издательство: Мир Год: 1972 Страниц: 544 Формат: DJVU Размер: 22,66 МБ Качество: отличное Язык: русский
Содержание:
Предисловие Глава 1. Задачи минимизации функций конечного числа переменных Глава 2. Задачи оптимизации динамических систем Глава 3. Задачи оптимизации дитамическиж систем при наличии ограничений на траекторию Глава 4. Оптимальное управление с обратной связью Глава 5. Линейные системы с квадратичным критерием качества; линейная обратная связь Глава 6. Соседние экстремали и вторая вариация Глава 7. Численные методы решения задач оптимального программирования и управления Глава 8. Особые решения в задачах оптимизации управления Глава 9. Дифференциальные игры Глава 10. Некоторые понятия из теории вероятностей Глава 11. Введение в теорию случайных процессов Глава 12. Оптимальные фильтрация и прогнозирование Глава 13. Оптимальные сглаживание и интерполяция Глава 14. Оптимальное управление с обратной связью при наличии неопределенности Приложение А. Некоторые основные математические сведения Приложение Б. Свойства линейных систем Литература Экзаменационные задачи с многовариантным выбором ответа Предметный указатель
