Прикладные задачи фильтрации и управления — Метод моментов является одним из эффективных методов решения задач оптимального управления. В книге излагаются методы определения оценок фазовых координат объекта управления в темпе реального времени (методы рекуррентной фильтрации) и методы использования этих оценок для достижения целей управления (методы стохастического управления). Алгоритмы решения задач фильтрации и стохастического управления движением рассматриваются при дискретных моментах измерения и управления, что важно при наличии ЭВМ в системе управления. Применение алгоритмов иллюстрируется примерами численного решения ряда модельных задач. Книга предназначена для специалистов в области теории управления, в частности - теории управления движущимися объектами.
Название: Прикладные задачи фильтрации и управления Автор: Богуславский И. А. Издательство: Наука. Главная редакция физико-математической литературы Год: 1983 Страниц: 400 Формат: DJVU Размер: 22,56 МБ Качество: Отличное Серия: Теоретические основы технической кибернетики
Содержание:
Предисловие Введение Глава 1. Рекуррентные уравнения оптимизации дискретного стохастического управления Глава 2. Численные методы оптимизации стохастического управления при полной информации Глава 3. Оптимизация стохастического управления линейной системой Глава 4. Рекуррентная фильтрация фазовых координат линейной системы Глава 5. Алгоритмы ОРФ в некоторых задачах инерциальной навигации Глава 6. Рекуррентная фильтрация при ошибках априорных данных и вычислений Глава 7. Алгоритмы квазиоптимальной рекуррентной фильтрации Глава 8. Оптимизация стохастического управления линейной системой при неполной информации Глава 9. Алгоритмы нелинейной фильтрации Литература
